Использовать подневольный труд (рабов, крепостных и пр.) было уже весьма выгодно, если даже зависимых людей было немного. Технологии позволяли. Но они были недостаточно эффективными для массового применения свободного наёмного труда. Дня него были необходимы технологии, которые могли обеспечить доход и хозяину, и работникам. Видео, смотреть можно здесь