Появление экономически развитой, тесно внутренне связанной Европы во многом было следствием рывка в кораблестроении: появление навесного руля, больших трёхмачтовых судов. Во многом эти технологии связаны с небывалым за всю историю развитием европейского севера. Видео, смотреть можно здесь
https://www.youtube.com/watch?v=noZRYute40E