Маньчжуры тесно взаимодействовали с китайцами и корейцами. Государственность которых была весьма развита, но испытывала периодические серьёзные кризисы. Маньчжуры могли заимствовать её достижения, и одновременно противостоять поглощению. Видео, смотреть можно здесь
https://www.youtube.com/watch?v=zO01w1J9A3A
