В целом изначально слово казак было близко терминам скиталец, беглый. В целом — добровольный или вынужденный изгой. Это понятие включает в себя и наёмных воинов (казаки как «род войск», дружина землевладельца), и батраков (северорусские земли), и потомков чужеземцев (Северный Кавказ), и общины людей, ушедших от государства (вольные славянские казаки). И большая группа кочевников, отделившаяся от империи (казахи). Видео, смотреть можно здесь