Почему римляне к 3 в н.э отказываются от проверенной тактики и оружия (щита скутума, дротика пилума, меча гладиуса)? Гражданские войны и прочие внутренние столкновения привели к гибели большого числе легионеров. А для классической тактики и вооружения требовалась тщательная длительная подготовка. Также эллинистические армии, сходные с римской, были уже побеждены. А для борьбы с персами или германцами требовалась новая тактика, основанная на большей маневренности. Видео, смотреть можно здесь
https://www.youtube.com/watch?v=zO01w1J9A3A