Основой общества баконго был крупный родственный коллектив выживания — большая полигамная семья. Существовали родственные сети коллективов выживания с матрилинейным счётом родства. Есть мнение, что они не были разветвлёнными, так как ряд функций сетей коллективов выживания взяли на себя структуры сильного вождества / протогосударства Конго. К 19 столетию большое значение приобрели и территориальные сети коллективов выживания. Но в них сохранялась сильная власть вождя из семьи первопоселенцев, что говорит о сохранении некоторых традиций, характерных для родственных сетей. Видео, смотреть можно здесь
https://www.youtube.com/watch?v=rNVSnSfqNLg